在农业银行的ATM机上取钱，可以参照以下步骤：
插入银行卡
将农业银行的借记卡或信用卡插入自动取款机的卡槽中，确保卡片插入方向正确。
输入密码
根据自动取款机的提示，在屏幕上输入银行卡的密码，并按下确认键。
选择取款金额
在屏幕上选择需要取款的金额。可以通过按键或触摸屏幕来选择。
注意：每次取款金额有限制，具体限额可能因机器而异，建议提前了解。
等待取款
等待自动取款机处理取款请求并发放现金。取款完成后，自动取款机会打印一张取款凭条。
取走现金和凭条
取走自动取款机发放的现金和取款凭条，并确保卡片已经退回到卡槽中。
结束操作
按下自动取款机上的“结束”按钮，结束取款操作。
此外，还可以通过以下方式取款：
无卡取款：
1. 登录掌上银行，点击无卡取款。
2. 输入取款金额，通过农行手机银行安全认证工具（如通用K宝、K令和动态口令卡）完成预约申请。
3. 到农行开通此业务地区的任一自动取款机（ATM）或存取款一体机（CRS）进行现金提取。在待机界面选择“无卡预约取款”，输入预约手机号码，按“确认”键继续，输入取款密码，出钞成功后提取现金，完成交易。
扫码取款：
部分ATM机支持扫码取款功能，可以使用微信或支付宝扫描ATM机上的二维码，按照提示操作即可完成取款。需要注意的是，扫码取款单笔金额和每日累计取款金额通常有限制。
建议：
在使用ATM机取款时，务必注意保管好个人银行卡和密码，防止泄露。
如果对取款流程不熟悉，可以请银行工作人员指导取款，以确保操作正确无误。
