将车辆挂靠到公司名下的步骤如下：
了解挂靠公司
对目标挂靠公司进行全面的了解和考察，包括公司的信誉、经营状况、服务质量以及收费标准等方面。可以通过网络搜索、咨询同行、查看用户评价等方式获取相关信息。
准备相关资料
通常需要车辆行驶证、车辆登记证书、车主身份证、驾驶证等。不同的挂靠公司可能会有细微的差别，所以提前与挂靠公司沟通确认所需资料是很重要的。
签订挂靠合同
与挂靠公司签订合同，合同中应明确双方的权利和义务，包括但不限于服务内容、收费标准、保险责任、事故处理方式等。在签订合同前，务必仔细阅读每一条款，如有不明白或不合理的地方，要及时与挂靠公司协商修改。
办理车辆过户手续
将车辆的所有权转移到挂靠公司名下，这需要前往车辆管理所办理相关手续。具体流程可能包括提交转让协议、接收协议、机动车所有人的身份证明、机动车登记证书、机动车行驶证等。
缴纳相关费用
包括挂靠管理费、保险费等。确保按照挂靠公司的要求缴纳所有费用。
完成变更登记
在车辆管理所办理完相关手续后，等待车辆管理所审核通过，并重新核发行驶证，完成车牌的变更登记。
建议：
在整个过程中，务必确保所有手续和文件的真实性和合法性，避免因资料不全或不符合规定而导致办理失败。
在签订合同前，一定要仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。
